行万里路 第9章 第 9 章

从昆明到禄劝，两百多公里，骡车开了将近三个多小时，第二段盘山路测试最终没有成功启动。

山间雾大，雨势比山下更猛，万理尝试两次进入自动驾驶，而自动驾驶均在三分钟内判断失误，被马彩娟及时接管。

云南山路不比浙江、山东，护栏鲜少，植被多样，即使是马彩娟这样的老司机都需要瞪大眼睛紧紧盯着，智驾在这里简直捉襟见肘，一会儿把路边的树根识别成三角锥筒，一会儿在小拐角迷茫，干脆直接停下来。

直到智驾带领一车人往没有路的悬崖边开，马彩娟及时踩住刹车，万理终于拍板定论：“行知做不到，下面麻烦马姐开吧。”

路瑶在后排把座椅调高了一点，一手紧紧抓住车顶的拉环，一手扶着膝盖上的电脑，吓得惊魂未定：“马姐开马姐开，我需要马姐。”

行知做不到其实在马彩娟的意料内，这样的路连老司机来了都要提起精神，何况是一个在学习开车的电脑系统，她挂起倒挡，娴熟地倒车切换角度重新进入主路，安抚两个城里娃娃：“禄劝还有个更陡峭的挂壁公路，那里才是真的危险。”

终于结束这一段路测，路瑶关上电脑，放到侧边的座位上，但抓住拉环的手仍不放开：“这难道就是选禄劝的原因码？”她探过头凑近副驾，“告诉我，不是这个原因。”

大概是经历过很多次路测，万理镇静非常：“不主要是这个原因。”

路瑶只觉两眼一黑。

改变不了行程计划，只能知己知彼，路瑶火速用手机搜索挂壁公路，看完后只觉两眼一黑又一黑。

挂壁公路贴着垂直的岩壁，凿进石头里，宽度大约只能让一辆车通过，一边是石壁，一边什么都没有——不是护栏，不是矮墙，就是悬崖，悬崖下面是深不见底的山谷。

她把手机竖过来横过来看了两遍，确认自己没有理解错图片的角度，然后锁屏，抬头看了一眼窗外已经很危险的山路，灵魂质疑：“行知连这里都不大ok，怎么去挂壁公路？”

万理依旧淡定：“行知的下一个版本会针对连续过弯场景做专项训练。”

“但下一个版本还没出来，"惜命路瑶仍然抱有一丝希望，"上挂壁公路的是现在这个版本。”

“对，如果在挂壁公路上遇到超出它处理能力的情况，行知会主动降级，请求接管。”万理停了一下，“这不是bug，这是它的设计。”

“它知道自己在什么条件下做不到，”万理意有所指，“比一个不知道自己做不到的系统要好得多。”

路瑶沉默了。

实测派是先把“哪里不行”问清楚了再上，仿真派是把“所有不行”都建进模型里，然后相信模型——这两件事，其实都是在试图回答同一个问题：人类能相信智驾到什么程度。

区别是，万理的答案来自上一次失败，而路瑶的答案来自上一次计算。

在仿真世界里，系统遇到处理不了的场景，可以标记，下次再来，但在实车上，很有可能没有下次。

路瑶没再说什么，只是"哦"了一声，到禄劝最后的路程里，干脆闭上眼，专注在黑黑的世界里回溯过往的仿真实验。

她不敢叩问，那些实验里到底有哪些其实忽略了现实世界的真实因素。

-

将近一点多，两辆车终于到达禄劝县城。

禄劝主干道秀屏路两边种着蓝花楹，花期还未到，而县城的建筑像极了发达地区千禧年的风格，整座城市都比路瑶想象的还要小。

早在第二段测试失败告终后，罗青颂就翻身做主人，开到前面带路，一路劈里啪啦猛开，终于看到希望：“姐姐们，前面拐个弯就到了。”

瑞驰的经典车型最终停在一棵大青树旁边，旁边有块石头写着“云栖小院”，小院在一面缓坡上，围墙是碎石垒的，院子里铺着青石板，大概是县城里难得的雅致。

民宿的老板姓李，是个彝族人，三十出头，早早坐在门口等着了，看见罗青颂下车，主动上前招呼：“你们是那个来做什么汽车测试的？”

罗青颂上前social：“李姐，网友见面了，下面几天要麻烦您照顾了。”

“谈不上照顾，”李老板很是时髦个性，把钥匙给罗青颂就想开溜，“整个房子你们自便，我就住前面那栋，还有个麻将局，就不一一介绍了，有事儿微信或者电话我就行。”

于是刚下车的万理几人就只来得及和这位老板点头招呼，连句话都没说上。

罗青颂留在原地凌乱，看着人的背影：“她生我梦……”

民宿是旧民居改的，木头结构，踩上去地板嘎吱嘎吱响，楼上楼下，四人各有一间房还能多出两间。

路瑶自己选的房间，屋子里有一股木头和艾草的味道，窗户对着山，后院的树就在前方，伸手就能碰到叶子。

房间内的装修属于现代风格的简装，整体干净整洁，路瑶把包放下，坐在床边，弹簧嘎吱响了一声。

大概是有了罗青颂刚下飞机时的铺垫，此时路瑶对居住环境已经非常满足，只觉得这半天比她过往一个礼拜的体感都长。

“老师们！干饭了！”楼下传来罗青颂激昂的声音。

几人到达禄劝已经过了午饭点，下午还有工作任务，罗青颂顾不上自己整顿休息，把院门打开让大家自行选房间，转头便去找餐馆打包午饭。

民宿一楼有很大的餐饮空间和客厅，几人都饿的不行，坐定后几乎没力气客气寒暄，埋头就是默默吃饭。

路瑶现在觉得吃啥都香，第一个吃完瘫在椅子上发了会儿呆才开口询问：“下午还要干啥啊？”

万理放下筷子，认真回答：“今天第一天，下午先做标定，不会很累。

标定是指摄像头和雷达的实地标定，确保它们能如设计预期的那样“看清“世界，也许是有了早晨路上擦一颗摄像头对可视距离影响巨大的教训，万理对骡车的传感器设备更加谨慎，螺丝可能松，角度可能偏，需要在明天测试前重新对一遍。

路瑶明白了，仿真世界里没有"螺丝松了"这件事，而现实世界一切都需要人去校准、调整。

禄劝的下午闷热，天上有乌云，但没再下雨，小院外有一块大约三十平的水泥地，水泥地旁边就是道路，万理从车上搬下来一个铝合金箱子，里面是四块标定板。

铝合金边框代表着这些标定板重量不轻，路瑶本是真心诚意想上前帮忙，但我们万理老师颇有点力气，看起来从从容容。

“牛啊。”路瑶站在一边就差没鼓掌了。

“先做静态标定，”万理完全不把路瑶的赞美当回事，只蹲在地上把标定板的安装示意图调出来，“需要放四块，形成标定场。”

路瑶蹲到她旁边，仔细研究那张图。

"你觉得这块的角度怎么选？"万理指着图上的A点。

路瑶看了一下示意图上的标定板角度要求，又看了眼面前的空地和道路走向，迅速进入状态："东西向，板面朝东，现在光从西边来，不会反光。"

万理抬头看了她一眼。

这是今天第一次，万理在技术上征求她的意见，而且问的方式很自然，不像是在考她，也不像是在施恩，就是两个工程师在讨论一个布置方案。

“好，”万理说，“就这样。”

万理搬起第一块标定板，路瑶往目标点位的路边土里插支架，即使下过雨，内里的泥土仍然很难插深，万理看她乱七八糟搞了一会儿，最终叹了口气，上前踩在泥土上，又一脚踩住支架腿，支架终于没入泥土稳住。

万理站直身子，看了一眼路瑶：“你来标定B点的位置。”

路瑶没动，低头看了一下自己的鞋——今天穿的是一双白色的新鞋，特意为了这次云南路测买买买的。

她又看了看B点的泥土，泥的颜色很深，踩上去肯定洗不干净。

万理没催她。

“算了，随便吧。”路瑶终于走了几步，找到一块相对平整的位置，用脚把土踩实了一点，回头朝万理比了个位置。

万理走过来，把第二块标定板递给她。

路瑶接过，真正感受到了标定板很重，来不及抱怨，蹲下去便开始装支架。

白鞋脏了，指甲缝里进了泥，膝盖上的裤子蹭了一块深色。

万理见她适应了，自顾去装第三块，两个人之间没有说话，只有金属支架卡进铝合金槽口的“咔哒”声和远处不知谁家的狗在叫。

万理熟练，很快把第四块也装完，又退到远处，用平板调出摄像头的实时画面，看标定板的在画面里的位置。

“B点偏了大概十五度。”她说。

不等万理吩咐，一旁的路瑶自觉走回泥地，她如今也无所畏惧了，抓住标定板的边框，用力旋转，板子重，她两只手一起上，用力抠在标定板的格线上，转完之后手上还有两条黑印子。

万理在平板上确认角度，点了确认。

“可以了。”

仿佛听到了“平身”一样解脱，路瑶终于站起来，又低头看了一眼自己的手——指甲缝里全是泥，掌心有两条黑印，新鞋的边边都是黄色的泥土。

她忽然觉得今天上午在车里那股闷气散了一点。

不是因为活干完了，是因为她的手脏了。

在仿真世界里，她的手永远是干净的。

路瑶：没吃过这种苦

万理：只要肯吃苦 就有吃不完的苦

仍旧祝小读者们发财！

作者有话说

显示所有文的作话

第9章 第 9 章