骡车为了工作,上市车为了生活,云南的路就在这两辆车的轮胎下开始了丈量。
罗青颂三下五除二就把自己和万理的行李放好,一回头便看到路瑶携她的大箱子站在一旁排队等待,一时哭笑不得,没忘记昨晚合力搬行李的重量,小罗动作不停:“老师,你这都带了啥啊?”
四个人中只有路瑶的行李最大,她自知理亏,想要自己抬起行李箱放到后备箱:“我自己来。”
但四个人中也只有她的行李最重,路瑶抬起未半而中道崩殂,嘭的一声,行李箱又回到原地。
这一声比她刚刚瘫倒到沙发上的一声大得多,惹得刚走几步的万理回过头,路瑶都不用抬头,就能感觉到有被刚刚呛声的人“关注”到,这会儿只觉刚怼完人又被人看到狼狈样,颜面尽失。
罗青颂也吓了一跳:“欸,小心,我们一起搬。”
另一边万理没有说什么,只毫不犹豫地径直上前帮忙,路瑶还想保留一点面子,也不好意思看万理的眼睛,只好半埋着头低声道:“不用,我和小罗就够了。”
她说这话,既有点倔强的真心,又有点客气的假意,一般来说,人来都来了,总要搭把手的,但万理不客气,路瑶说不用,她就真的停下了动作,站在一旁观看。
路瑶:“…… ”
憋着口气把行李搬上车,路瑶才终于望向一边的万理,强行挽尊:“轻轻松松~”
万理觉得她某种程度上挺幼稚的,摇了摇头,戳破泡泡:“你不说完全看不出来呢。”
一旁的小罗关好后备箱门,歪头插入到路瑶面前:“老师,咱就不要争这口气了吧?”又转头万理,“姐,她说气话你别信!下次还是搭把手吧……”
天青色等大雨,而路瑶想在车底。
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市区的天色仍然清朗,看不太出来下雨的苗头,两车四人开始向城外出发。
罗青颂载着行李开着在市车殿后,马彩娟作为安全员开着骡车按照导航正常行驶,万理坐在一边的副驾忙着回些工作消息,路瑶则坐在后排无所事事,
有了刚刚的小插曲,加上这会儿在车上的短暂反思,路瑶觉得除了路测要走的路,自己在“伏低做小”这方面也有很长的路要走。
骡车简陋,除了座椅和地上的线束,大把的空间可以供人活动,路瑶从万理的后侧移到后排中间,身子向前,探头钻到副驾旁,好声好气道:“向你道歉。”
万理本来忙着打字回消息呢,冷不丁地被出现在耳边的声音吓一跳,一转头,路瑶的脸近在眼前。
哪个路人看到这一车人都得承认路瑶亮眼,既是因为她底子好,又是因为她永远精致,户外工作也要捯饬自己。
这样近的距离,万理发现这人眉毛间还藏着颗小痣,她的目光转到这人环抱副驾椅的手臂上:“你干脆在主副驾中间放个小板凳好了。”
没听出来调侃,路瑶低头看了看地上的一堆线,认真提问:“可以吗?这儿能安全吗?”
见人注意力都在脚下了,万理不动声色地将身子往门边退了退,这才不欺负人:“当然不安全。”
路瑶现在是琢磨出来了,万理其实有点蔫坏的。
路瑶平时是不着调,但工作里总是认真,倒是万理看起来认真,但偶尔又让人感觉意外的不着调。
几次斗法,路瑶均以失败告终,她现在看开了,心态好了,也不急也不气,只觉得万理挺有意思的,她也不挪窝了,脸挨着副驾的头枕就是一副唠嗑的姿态:“你说你堂堂一个技术负责人,整天引导团队成员违法乱纪,早上让人带薪摸鱼,这会儿又骗人做错事,这合理吗?”
似乎是嫌弃人聒噪,万理将头靠在副驾的窗子上,眼也不抬地继续回手机消息:“我叫万理。”
“so?”
万理本理懒得理她,没有回答。
路瑶自己悟了:“噢,不合理,但你是万理,道理都是你家的。”
车辆行驶遇到个急刹,万理的头和车窗一阵摩擦,她立刻看向路瑶,见人死死抱住副驾头枕,这才出声:“坐回去,系好安全带。”
路瑶也意识到这样危险,往后撤回后排,嘴上还在收尾:"反正我道过歉了啊。"
本以为万理不会说什么,没想到前排传来了一句:“没生气。”
哎呀,路瑶心里舒服了,觉得伏低做小也不一定是坏事嘛。
出城只需要二十分钟,剩下的时间路瑶心里没啥事了,安安心心欣赏窗外的美景,直到第一滴雨砸在车窗上。
“嗯?”路瑶坐直身子,而前排万理已经拿出笔记本电脑开始调试了,路瑶还是老姿势凑到前排,“终于要上工了嘛?”
“嗯,”万理调好电脑,还不忘侧头提醒路瑶,“坐好。”
说罢便没空管她,拿起对讲机和后面跟车的罗青颂对话:“我们准备离开国道后开始进入自动驾驶模式。”
“收到。”
“马姐准备随时接管。”
“放心。”
路瑶想收回自己之前的判断,万理真正进入状态时非常认真和专注,只有到了这个时刻,她才有一点明白吴思瑜为什么喜欢万理。
吴思瑜喜欢的学生都有点矛盾的特性,身上都有点顽皮,但有一点是共通的,她们对待自己的目标执着而专注,比如路瑶、比如万理。
等雨时,云层遥远,下雨时,近在咫尺。
“路瑶,不要告诉我你电脑还没打开。”
路瑶还在盯着人专注的背影看,那背影头也不回的发出了灵魂拷问。
其实这样简单的天气测试,在仿真世界里路瑶一天可以跑800次,不用等待,没有干扰,直到现在路瑶仍然不知道她要在这里寻找什么,但在这一刻,她想助力一个同样专注而有理想的人,她希望万理能找到她想要寻找的答案。
路瑶没有再插科打诨,快速打开电脑,非常丝滑地进入工作状态。
雨越来越大,车开出国道,万理盯着空旷而迷蒙的前方道路:“现在没什么车,开始吧。”
一声短促的电子提示音后,马彩娟慢慢松开方向盘,仍保持握住的状态,这是安全员的预备姿势,不碰、不干预,但在智驾发生偏离时随时可以接管阻止。
马彩娟盯着前挡风快速拨动的雨刮器:“我不管了啊。”
骡车开始自主加减速。
万理面前的屏幕上,世界被拆成了颜色各异的几何图块——灰色的自由空间、白色的车道线、红色的被检测目标,而抬起头看向车外,每一个几何图块都在雨幕中存在。
屏幕上那个代表车辆自身的矩形始终在往前推,没有丝毫犹豫。
智能驾驶最基本的原理便是用车身上的摄像头、毫米波、激光等传感器识别外界:摄像头负责分类——那是车还是人;毫米波负责测速——多快、多远;激光负责三维建模——物体的边界到底在哪儿,最终通过程序与算法指导汽车如何在外界的环境下行驶。
雨水会把雷达的毫米波反射成杂波,摄像头会在低照度下丢失边缘,激光点云会被水滴折射出虚影,这三种传感器的短板,万理比任何人都清楚,她盯着屏幕上感知模块的实时输出,判断它们在雨中驶向郊区的表现。
后排的路瑶同时在做另一件事,她的屏幕上是测试用例执行状态,她不是测试算法能不能跑,而是测试当前的场景有没有把该跑的跑完。
通过测试的要求是智能驾驶能识别100米以内的道路并作出规划,但下了国道后,坑坑洼洼的破路不少,路两旁的物体多变,屏幕上智驾的识别距离一直在70米到100米跳跃。
智驾行驶了二十多分钟,路瑶终于开口下定论:“可视距离大概只有80米。”
万理没有回头:“嗯。”
“测试要求是100米。”
“这个雨量下面,100是做不到了,但是没怎么需要人工接管,在预期范围内,继续跑。”
路瑶的手指悬在键盘上方,停了两秒,她在这里的岗位职责决定了只要测试标准没有达到,这组测试数据就没有效力,路瑶对于这样的结果表现其实是失望的,但她知道万理比她更在乎。
她犹豫了会儿,没有在“可视距离”一栏标注“条件偏离”,然后关掉页面,而是再做一次尝试:“速度降到40码试试呢。”
和很多测试工程师合作过,万理早已能够坦然面对偏离预期的记录,但今天却没有被简单记录,而是收到解决方向的建议。
万理回头确认似地看向路瑶,路瑶面色真诚,分析起推测:“在仿真世界里,如果智驾识别不了前方,我们会尝试不同速度,有时候人看不到远方不是因为眼神不好,而是在奔跑,只要慢下来,就能看清远方。”
万理沉默了一会儿,没有说话,只听从建议回头更改速度。
巡航速度一点点向下跳动,前挡风上的水珠从横飞变成了斜淌,车里后视镜里映出后排路瑶的轮廓,模糊的,像隔着一层雨幕。
万理OS:这人以前到底干什么的?
路瑶:难道我真是个天才?
祝聪明的小读者们发大财!
作者有话说
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第6章 第 6 章