大国智能制造 第一百五十二章 是否选择四轴联动

许振鸣看了看气息不定的韩大姐和吕萍两人，微笑着示意她们俩坐下喘口气再说话。jiujiuzuowen

他刚才心情确实有点不好，一半是为了李全要离开一鸣公司，一半是为了一鸣公司目前面临的一些问题。经过一番调整，他现在已经恢复平静，不像刚才那么郁闷了。

总得来说，他现在的情况要比上辈子强了太多，起点高，手中的资源不可同日而语。手握一手的王炸，他还担心什么？

想到这些，他微笑的问：“韩大姐！听说南安纺织集团公司出了通知，要你们这些下岗职工回去报到等候安置。这个消息属实吗？”

“呵呵…是有这么一回事！”

韩大姐微笑着点了点头。

旋即，她看了一眼身旁的吕萍，然后又道：“我是不会去报到等待朱世平赏我一口饭吃！老马、老孙和老刘这帮人也是一样。我们这帮人都超过了50岁，可以直接申请办理内退手续！”

她说得都是实情：超过50岁的国营企业正式职工，只要有门路能找到工作的，大都会选择内退。一来是给企业减轻负担，二来自己可以挣到第二份工资。有的老职工，为了子女能进入自己的单位里工作，没到年龄也会吵着要办理内退手续！

为了生活，工人们基本上都是这么来操作的！

“许总，我也准备办理内退手续！我女儿刚刚从技校毕业，分配的单位已经停产好长时间了。听说南安纺织集团公司有个‘进一退一’的政策，我正好办理内退手续，让我家姑娘顶职进厂！哎…”

吕萍叹了口气，把自己的情况告诉许振鸣。

“进一退一”的政策是专门为一些没到年龄的正式职工设立的。这些职工的子女要进入南安纺织集团公司里工作，父母当中必须要有一日办理内退手续，把岗位让出来。

想想这些烦心事，吕萍在惆怅的叹气。也不知道她这口气是为了谁在叹息，是她自己？还是为了她刚刚才毕业的女儿？或者是担心南安纺织集团公司的未来？

“你们能留下来工作，我很高兴！现在有三个任务要你们去办理！”

看了看有些惆怅的吕萍，表情淡然的韩大姐，许振鸣微笑着给她们俩安排任务。

第一件事是立即招聘懂机械的技工，人越多越好；第二件事立即和南安纺织集团公司联系，洽谈租赁两万平米厂房的事宜；这第三件事情就是准备调查一番，看看南安巾被厂机修车间的老同事们有多少人愿意留下来工作。

这最后一件事非常重要，许振鸣要得到准确的消息，为调整一鸣公司的骨干管理层做准备。

韩大姐和吕萍两人接到任务后不敢怠慢，立即风风火火的离去。她们俩拿着统计表，开始走访在一鸣工作的南安巾被厂机修车间的老同事。询问他们是如何打算的？

出乎韩大姐和吕萍两人的意料之外，杨大侠和另外三个残疾退伍军人都选择留在一鸣公司里工作。

现如今，他们四人都是小领导，负责管理一鸣公司门卫和安全这方面的工作。工资待遇比原来高了许多，因为家庭负担比较重，只好选择在一鸣公司挣钱养家糊口。

胖子张贵、肖国宏、王强和**等一些年轻的职工，经过深思熟虑之后，还是选择留在一鸣公司来打拼。胖子笑嘻嘻的对韩大姐说：“呵呵…我反正比较年轻，福利分房没我的份，还不如留在一鸣公司跟着许总干！他不会亏待我的！”

马季民等一帮超过50岁的老工人和韩大姐想象得一样，想都没想就留了下来。刘阳德的态度最坚决，神情激动的对韩大姐说：“老韩！我两个儿子都在许总的手下混饭吃，我怎么能忘恩负义的离开一鸣公司？”

一番统计下来，只有十几位四十多岁的中年机修工选择回去报到，等候南安纺织集团公司的安置通知。李全自然也在这些人当中。为了已经分到手的住房和其他待遇，他只好选择离开，将会在业余时间来一鸣公司里打工挣钱。

“嗯…还算好，骨干人员变动不大，只要简单调整一下就行！”

看到韩大姐送来的统计报表之后，许振鸣满意的点了点头。

他吩咐韩大姐立即准备跟留下来的这帮老同事们签订正式劳动合同，该买养老保险的一律马上补办手续。老同事们选择信任他，他也不会让这些人失望！

安排好这些事，许振鸣准备着手安排攻关滚动式电脑绣花机的项目课题。他对于这个课题比较陌生，以前也从来没有见识过这种产品。

相对于电脑切割机和电脑绣花机来说，滚动式电脑绣花机就是这两种产品的综合体。怎么把这两种设备的工作方式结合在一起，确实要好好规划一下。

参加这个项目攻关的主要人员有技术部孙超带领的团队，和产品事业部汪国友带领的小团队。

许振鸣是这个项目的领头人，主要负责电气自动化和产品工艺设计等方面。他用CAD软件绘制了一个设备原理构想图和设备自动化控制流程图等一些纲领性的技术资料。然后，他便在三楼的会议室里召开第一次技术讨论会。

“各位同事！客户的要求是在绸缎上电脑绣花，图案长度可能会超过10米左右，宽度要接近1.4米左右！若是这样，普通电脑绣花机是不可能完成这种任务的！”

看了看与会的技术员，许振鸣把滚筒式电脑绣花机用户的需求给大家介绍一番。

这种智能装备的功能要满足连绵不断的在绸缎上刺绣超长图案，即便是2200*1800的电脑切割机的工作范围，也不能满足客户的需求。

“所以我们要设计双滚筒，卷曲绸缎来回滚动，好让绣花机的机头在绸缎上进行刺绣工作！”

这时候，汪国友看懂了许振鸣绘制原理图的原理，激动的抢先发言。

孙超微皱着眉头，此时没有说话，若有所思的点了点头。

“双辊来回滚动卷曲绸缎，张力问题一定要解决好，否则会把客户的绸缎给拉变形了！”

“工作台面应该做成固定式的比较好，绣花机的机头在工作台面上应该能任意移动！”

“是不是可以按照滚筒式绘图仪的方式来工作呢？那样就不需要工作台面了！”

“肯定不行！绘图仪是按照点阵方式来绘图的，电脑绣花必须是连续刺绣！”

听完许振鸣介绍的客户需求以后，参加会议的技术员们都纷纷发言，说出自己的思路。

这其中，有人的思路和许振鸣的原理构想图一样；有人的思路却相差很多。他们这些人相互之间也讨论着，不断提出设想和思路，然后又不断否定不成熟的设想。

一番讨论之后，大家的意见逐渐统一下来，得出的结论和许振鸣草绘的原理构想图非常类似。

“还是许总提出的方案比较科学，功能符合客户的需求，结构上又比较简单！”到了最后，他们这些人都脸色通红的说着话，看上去比较激动。

看了看大家的表情，一直没说话的孙超这时候才缓缓说道：“同事们，我认为许总的方案比较切合实际！他这种方案其实就是一台电脑切割机增加了一套张紧辊系统！”

他经过一番深思熟虑，终于弄清楚许振鸣设计的初衷。再比对一下自己的创意以后，他认为许振鸣的原理构想图比自己设计的方案要简单实用，才站出来发表自己的意见。

“孙助理说得对！我设计的这台滚筒式电脑绣花机，就是以电脑切割机为原型，取消切割机头，换成电脑绣花机的15针机头。然后再增加一套绸缎卷曲辊道，负责在工作台上来回移绸缎，供绣花机头做刺绣动作……”

这时候，许振鸣见大家结束了讨论，开始把自己设计这种设备的初始想法解释给大家听。

他这种方法对于一鸣公司目前的制造水平来说，应该难道不大。皆便这样，这台滚筒式电脑绣花机的制造、装配和调试工作也不是那么好完成的。

因为被刺绣的工作物是绸缎，对卷曲辊道的摩擦力、张紧力和卷曲速度的要求比较高。任何一个环节出现问题，都会破坏绸缎的。

不但如此，这台滚筒式电脑绣花机是典型的四轴联动机床，四轴联动的调节控制这方面比较复杂。目前，国内的企业除了一鸣公司，恐怕没哪家企业能研发出这种算法复杂的CNC控制系统！

关于这方面，孙超和汪国友等人见识不够，还不能理解四轴联动控制的难度。

“…电脑锈花机的机头，在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，在绸缎上刺绣图案！与此同时，绸缎在卷曲辊道的牵引下，要缓缓移动，配合刺绣机头的工作！这种工作方式是真正的四轴联动！不是三轴半的工作方式！”

这时候，许振鸣给大家介绍数据机床的原理知识。把四轴联动系统里的两种情况详细的讲述一遍。

目前国内的数控机床，虽然有四轴联动的机床，但一般都是三轴半的工作方式，并不是真正的四轴联动技术。

四轴联动技术不仅仅CNC控制系统的算法比较难，对机床的性能要求也比较搞。一旦机床机械的累积误差比较大，四轴联动机床还没有三轴联动机床的性能好。

这才是让许振鸣头疼的一件大事！